Bambola equilibrata

Sul pupazzo inclinato agisce una coppia di forze: la forza di reazione del suolo e il pesodel pupazzo, applicato nel baricentro. Poiché queste forze non sono colineari, esse danno come effetto un momento non equilibrato, che permette al pupazzo di tornare alla posizione d'equilibrio.

A titolo di esempio, sul disegno a fianco sono rappresentati dei "sempre in piedi" e dei "salti e capriole", cioèdei pupazzi che si ribaltano con baricentro posto in alto.

Il "sempre in piedi" torna sempre alla sua posizione di partenza, in modo analogo ad una pallina in una scodella: si trova in una posizione di equilibrio stabile, a differenza dell'equilibrio instabile del "salti e capriole" - come delle palline su una discesa.

In questo modo, il pupazzo inclinato tende a raggiungere il valore minimo di energia potenziale gravitazionale, che corrisponde alla più u bassa posizione del baricentro.