Toujours debout

Sur le poupée inclinée agit un couple de forces : la force de réaction et le poids de la poupée, appliqué au centre de gravité. Puisque ces forces n'agissent pas sur une ligne droite, elles donnent comme résultat un moment de force ne pas équilibré, qui fait revenir la poupée ŕ la position d'équilibre.

Ŕ titre d'exemple, on illustre cela sur la figure ŕ côté : des " toujours debout " et des " sauts et cabrioles ", c'est-ŕ-dire des poupées qui se renversent, avec un centre de gravité positionné en haut.

Le " toujours debout " se trouve en position d'équilibre stable : il revient toujours ŕ sa position initiale, de męme qu'une sph?re dans un trou, différemment de l'équilibre instable du " sauts et cabrioles " - comme une sphčre sur le sommet d'une colline.

Ainsi, la poupée inclinée tend ŕ atteindre la position d'énergie potentielle minimale, ce qui correspond ŕ la position du centre de gravité la plus baisse.