Das Stehaufmännchen

Auf das ausgelenkte Männchen wirken zwei Kräfte: die Reaktionskraft des Bodens und das Gewicht des Männchens im Schwerpunkt. Da die Kräfte nicht auf einer Geraden liegen, führt dies zu einem unausgeglichenen Kräftemoment, das das Männchen wieder in die Gleichgewichtslage zurückversetzt.

Nebenstehende Zeichnung veranschaulicht es: das "Stehaufmännchen" und das "Kippummännchen", d. h. eines, das auf Grund eines hoch gelegenen Schwerpunkts umfällt.

Das Stehaufmännchen befindet sich in einem dauerhaften Gleichgewicht: es kehrt immerzu in seine ursprünglichen Lage zurück wie eine Kugel in einer Mulde - im Gegensatz zum nicht dauerhaften Gleichgewicht des Kippummännchens bzw. einer Kugel auf einer Mulde.

Auf diese Weise versucht das ausgelenkte Männchen den kleinsten Wert des Gravitationspotenzials anzunehmen, was der minimalen Lage des Schwerpunkts entspricht.