Koziołki-fikołki
W zabawce tej grawitacyjna energia potencjalna zostaje zamieniona na energię kinetyczną i pracę przeciwko siłom tarcia. Ruch jest quasi - jednostajny, jak w przypadku kaczki i słonia.
Tajemnicą konstrukcyjną jest taki dobór rozmiarów ludzika i wagi kulki, aby kulka w momencie "przewrotki" pozostała w tej samej połowie ludzika. Dodatkowo "rączki" lalki są ustawione niesymetrycznie względem osi lalki, tzn. tak, że kładąc lalkę na drabince pionowo powstaje niezrównoważony moment siły pochodzący od pary sił: siły ciężkości lalki i siły reakcji w punkcie podparcia.
Jeszcze jednym ważnym elementem konstrukcyjnym jest odpowiedni dobór kąta nachylenia "drabinki" po której schodzi zabawka. Zmniejszając nachylenie drabinki, można znalezć kąt przy którym lalka nie będzie dalej schodzić. Oznacza to, że przyrost energii kinetycznej w jednym kroku jest zbyt mały, aby zrekompensować pracę przeciwko siłom tarcia.