Die rollenden Zieglein

Die lächelnde Puppe schreitet die Ebene herunter mit gleichmäßigen Schritt. Sie rollt mit ihren Beinen nach oben.

Die Puppe hat in ihren Inneren eine Kugel, deren Masse so angepasst ist, das sie damit im Moment des Umfallens in der oberen Hälfte der Puppe bleibt. Hinzu kommt, dass die Hände der Puppe asymmetrisch angelegt sind (um ihre Achse), das heißt, dass wenn man die Puppe senkrecht auf die Leiter legt, an die gleichgewichtiger Moment der Kraft entsteht, der von einigen Kräften herkommt: der Schwerpunkt die in dem Schwerpunkt liegt und die Reaktionskraft in Stützpunkt.