Żyroskop

Kręcące się koło rowerowe albo lecący pocisk artyleryjski zachowują swój kierunek ruchu. Szybko obracające się sztywne ciała, których oś obrotu może zmieniać swoją orientację w przestrzeni nazywamy żyrroskopami.

Możliwość przybierania przez oś żyroskopu dowolnego położenia w przestrzeni zapewnia mu odpowiednie zamocowanie. Żyroskop ma wtedy 3 stopnie swobody i może wykonywać dowolny obrót wokół środka zawieszenia.

Jeżeli próbujemy zmienić kierunek wirowania żyroskopu, np. dziecięcego bąka, zaczyna się on kołysać dookoła osi obrotu, tzw. precesji. Oś obrotu Ziemi dokonuje precesji w ciągu 25000 lat.