Peryskop, który najczęściej kojarzy nam się z łodzią podwodną, jest jednym z najprostszych przyrządów optycznych, składający się z dwóch zwierciadeł i obudowy, w której się znajduje. Można go wykorzystać do obserwacji obiektów nie znajdujących się bezpośrednio w polu widzenia obserwatora, najczęściej obiekt obserwowany znajduje się powyżej obserwatora.

Powstający obraz jest pozorny (nierzeczywisty czyli urojony), jest obrazem tej samej wielkości co przedmiot, jest prosty (nie odwrócony).

Zasadę działania peryskopu (zwierciadlanego - z lewej strony oraz pryzmatycznego z prawej strony) przedstawiono na schemacie.

Promienie świetlne padają na każde ze zwierciadeł pod kątem 45°. Patrząc w wizjer, widzimy obraz prosty obserwowanego przedmiotu.

Chcąc obejrzeć cały horyzont, obracamy się wraz z peryskopem o 360°. Dlaczego nie ma prostego urządzenia, które obracałoby o 360° tylko górną część peryskopu?