Non è facile distogliere questo giocattolo dall'equilibrio. Ogni scostamento dalla posizione d'equilibrio provoca il suo ritorno alla posizione iniziale.

La stabilità dell'equilibrio è causata da una distribuzione non omogenea della massa. La base del giocattolo ha una forma arrotondata e il centro di massa del pupazzo cade vicino alla sua base. Qualche volta tutta la base è un piccolo peso emisferico di metallo.

Affinché il pupazzo possa alzarsi da solo da ogni posizione, la sua testa deve essere sufficientemente leggera rispetto al resto del corpo.

Sul pupazzo inclinato agisce una coppia di forze: la forza di reazione del suolo e il pesodel pupazzo, applicato nel baricentro. Poiché queste forze non sono colineari, esse danno come effetto un momento non equilibrato, che permette al pupazzo di tornare alla posizione d'equilibrio.

A titolo di esempio, sul disegno a fianco sono rappresentati dei "sempre in piedi" e dei "salti e capriole", cioèdei pupazzi che si ribaltano con baricentro posto in alto.

Il "sempre in piedi" torna sempre alla sua posizione di partenza, in modo analogo ad una pallina in una scodella: si trova in una posizione di equilibrio stabile, a differenza dell'equilibrio instabile del "salti e capriole" - come delle palline su una discesa.

In questo modo, il pupazzo inclinato tende a raggiungere il valore minimo di energia potenziale gravitazionale, che corrisponde alla più u bassa posizione del baricentro.