Wańka - wstańka

Na odchyloną lalkę działają siły: siła reakcji podłoża i ciężar lalki umiejscowiony w środku ciężkości. Ponieważ siły te nie leżą na jednej prostej, dają w efekcie niezrównoważony moment siły powodujący powrót lalki do położenia równowagi.

Poglądowo przedstawiono to na rysunku obok: "Wańki - wstańki" oraz "Wańki przewracanki", czyli lalki, które się przewracają z wysoko umiejscowionym środkiem ciężkości.

Wańka - wstańka znajduje się w położeniu równowagi trwałej: zawsze wraca do swego pierwotnego położenia podobnie jak kulka w dołku, w przeciwieństwie do równowagi nietrwałej "Wańki-przeracanki" - jak kulki na górce.

W ten sposób, odchylona lalka dąży do osiągnięcia najmniejszej wartości grawitacyjnej energii potencjalnej, co odpowiada najniższemu położeniu środka ciężkości.