Toupie renversable

Dans une toupie renversable, ŕ différence des toupies " normales ", toujours pointues, aux forces de précession dues ŕ la gravité il s'ajoutent des effets liés aux forces de frottement. Quand la toupie se renverse, elle tourne plus lentement : part de l'énergie du mouvement de rotation a été utilisé pour soulever le centre de gravité. La différence de moment angulaire est absorbée par " l'univers ", c'est-ŕ-dire le sol, source de la force de frottement.

Ŕ différence du gyroscope, l'axe de rotation de la toupie n'est pas fixe, ma libre. Pour cela, le renversement du gyroscope et le renversement de la toupie sont complčtement différents. Le gyroscope, aprčs renversement, tourne en sens envers pour l'observateur extérieur ; la toupie tourne dans le męme sens, pour l'observateur extérieur, et en sens opposé pour le gnome ŕ l'intérieur.

Notons enfin que les toupies " normales " ne sont gučre pas des simples blocs : ou bien elles sont allongées, ou bien elles sont bombées , mais presque jamais comme la toupie renversable.

L'analyse du mouvement de la toupie " tippe-top " demande l'utilisation de l'ordinateur : ŕ l'Université de San Francisco on a écrit un doctorat sur se sujet.