Zabawny pajacyk na korbkę. Można nim wywijać na wszystkie strony. Prosta zabawa. Na pewno? Spróbuj wywinąć pajacykiem tak, aby zrobił salto z nogami pod poprzeczką.

No i co? nie takie proste?  

Pajacykiem można wywijać na różne sposoby¹⁾ :
jak kręcisz powoli, to waha się cały, nie zginając rąk;
jak nieco szybciej, to ugina się w rękach a wywija korpusem;
jak jeszcze szybciej, to macha tylko nogami.

Ale takie wywijanie, aby się znalazł z nogami pod poprzeczką nie jest wcale takie łatwe.

¹⁾Trzy różne sposoby akrobacji pajacyka odpowiadają, oczywiście, trzem różnym momentom bezwładności i dlatego różnią się okresem drgań.

Salto pod poprzeczką wymaga dość trudnego zgrania faz tych drgań: korpus porusza się do przodu, a nogi do tyłu.

Wahania pajacyka wyglądać mogą na chaotyczne, jak w wahadle Todta, ale tak nie jest: są złożeniem trzech prostych drgań.

KS16